An 2328. Près de trois siècles après le règne de César, prophète des primates, les singes ont définitivement pris le pouvoir sur Terre. Les humains, de leur côté, sont retournés à l'état sauvage et vivent désormais en retrait. Alors que Proximus, un nouveau chef tyrannique issu du clan des bonobos, prend le pouvoir et construit peu à peu son empire, Noa, un jeune singe, entreprend un périlleux voyage qui l'amène bientôt à questionner tout ce qu'il sait d'un passé lointain et quelque peu oublié. Bouleversé par une rencontre inattendue, il à faire des choix qui doivent définir aussi bien l'avenir des singes que celui des humains...